Description du projet

Le projet a pour but d'établir une carte magnétique du sol. Deux cas seront considérés :

Carte magnétique sous marine
Le but est de cartographier les fonds marins grâce à un robot torpille : Le Riptide. Le robot est équipé d'une IMU et d'un capteur de pression ainsi que d'un echo-sondeur dans le nez de l'AUV
Carte magnétique terrestre
Ici, c'est une carte magnétique terrestre qui doit être établie. Pour cela nous avons utilisé le robot Saturn. Ce dernier est équipé d'un LIDAR, d'un Radar ainsi que d'un GPS. Le capteur magnétique sera tracté dans une luge afin d'éviter toute interférence eletromagnétique venant du robot.

Repartition du travail

Afin de réaliser cette tache nous nous sommes divisé le travail en plusieurs groupes :